-1/2 a^{c1}_{c0,c5,a0} b^{c3,c4,c5}_{c2} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(c4) a-(c3) a-(c1)
-1/2 a^{c0}_{c3,c4,a0} b^{c2,c3,c4}_{c1} a+(c1) a+(a0) a-(c2) a-(c0)