-1/2 a^{a1}_{c0,c1,a0} b^{c0,c1,v0}_{} a+(a0) a-(v0) a-(a1)
+a^{a1}_{c0,c2,a0} b^{c1,c2,v0}_{} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c1)