a^{a1}_{c0,c1,a0} b^{c1,a2,v0}_{} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a2) a-(a1)
-a^{a0}_{c0,c1,a1} b^{c1,a2,v0}_{} gamma1^{a1}_{a2} a+(c0) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0}_{c0,c1,a1} b^{c2,a2,v0}_{} gamma1^{a1}_{a2} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0) a-(c2)