1/2 a^{a1}_{c0,c3,a0} b^{c1,c2,c3}_{} a+(c0) a+(a0) a-(a1) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{a1}_{c1,c2,a0} b^{c0,c1,c2}_{} a+(a0) a-(a1) a-(c0)