-a^{a1}_{c0,c3,a0} b^{c2,c3}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(a1) a-(c2)
+1/2 a^{a1}_{c1,c2,a0} b^{c1,c2}_{c0} a+(c0) a+(a0) a-(a1)