1/2 a^{a1}_{c0,c1,a0} b^{c3,v0}_{c2,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(c3)
-a^{a1}_{c0,c2,a0} b^{c2,v0}_{c1,a2} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(a2) a-(v0) a-(a1)
-a^{a1}_{c0,c2,a0} b^{c2,v0}_{c1,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0)