1/4 a^{}_{c0,c1,a0,a1} b^{c0,c1,v0}_{} a+(a0) a+(a1) a-(v0)
-1/2 a^{}_{c0,c2,a0,a1} b^{c1,c2,v0}_{} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c1)