1/2 a^{}_{c0,c1,a0} b^{c0,c1,v0}_{a1} a+(a0) a+(a1) a-(v0)
-a^{}_{c0,c2,a0} b^{c1,c2,v0}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c1)