1/2 a^{c1,c2,a1}_{c0} b^{c3,a0,v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,c1,a0}_{c2} b^{c2,a2,v0}_{a1} a+(a1) a-(v0) a-(a2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,c1,a1}_{c2} b^{c2,a0,v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)