1/2 a^{c1,a0}_{c0} b^{c2,v0,v1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v1) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0}_{c1} b^{c1,v0,v1}_{a1} a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,a0}_{c1} b^{c1,v0,v1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a-(v1) a-(v0) a-(c0)