1/2 a^{c1,a0}_{c0} b^{c2,c3,v0}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-a^{c0,a0}_{c2} b^{c1,c2,v0}_{a1} a+(a1) a-(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,a0}_{c2} b^{c1,c2,v0}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a-(v0) a-(c1) a-(c0)