1/2 a^{c1,a1}_{c0} b^{c2,c3,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-a^{c0,a0}_{c2} b^{c1,c2,a2}_{a1} a+(a1) a-(a2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,a1}_{c2} b^{c1,c2,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(a0) a-(c1) a-(c0)