a^{c1,a0,a2}_{c0} b^{c3,a1}_{c2,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c2) a-(a1) a-(a0) a-(c3) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0,a1}_{c2} b^{c2,a3}_{c1,a2} a+(c1) a+(a2) a-(a3) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0,a0,a2}_{c2} b^{c2,a1}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c1) a-(a1) a-(a0) a-(c0)