-a^{c1,a0,a1}_{c0} b^{c2,v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0,a1}_{c1} b^{c1,v0}_{a2} a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0,a0,a1}_{c1} b^{c1,v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(v0) a-(a0) a-(c0)