-a^{c1,a0,a1}_{c0} b^{c2,v1}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0,a1}_{c1} b^{c1,v1}_{a2,v0} a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+a^{c0,a0,a1}_{c1} b^{c1,v1}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a-(v1) a-(a0) a-(c0)