1/2 a^{c1,a0,a1}_{c0} b^{c2,c3}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0,a0,a1}_{c2} b^{c1,c2}_{a2} a+(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,a0,a1}_{c2} b^{c1,c2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(a0) a-(c1) a-(c0)