-1/2 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c2}_{c1,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c2)
-1/6 a^{a0,a1,a2}_{c1} b^{c1}_{c0,a3,v0} a+(c0) a+(a3) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1,a2}_{c1} b^{c1}_{c0,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)