-1/6 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c0,v1}_{a3,v0} a+(a3) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c0,v1}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c1,v1}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)