1/4 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c1,c2}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/6 a^{a0,a1,a2}_{c1} b^{c0,c1}_{a3,v0} a+(a3) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0,a1,a2}_{c1} b^{c0,c1}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c0)