-1/6 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c0,a4}_{a3,v0} a+(a3) a+(v0) a-(a4) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a3}_{c0} b^{c0,a2}_{a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a3}_{c0} b^{c1,a2}_{a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)