-1/6 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c0}_{a3} a+(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c0}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)