-1/12 a^{a0,a1,a2}_{c0} b^{c0,a4,a5}_{a3} a+(a3) a-(a5) a-(a4) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a0,a1,a4}_{c0} b^{c0,a2,a3}_{a5} eta1^{a5}_{a4} a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a0,a1,a4}_{c0} b^{c1,a2,a3}_{a5} eta1^{a5}_{a4} a+(c0) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)