-1/4 a^{a0,a1}_{c0} b^{c0,v0,v1}_{a2} a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1}_{c0} b^{c0,v0,v1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c0} b^{c1,v0,v1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c1)