-1/4 a^{a0,a1}_{c0} b^{c0}_{a2,v0,v1} a+(a2) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1}_{c0} b^{c0}_{a2,v0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c0} b^{c1}_{a2,v0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c1)