1/2 a^{a0}_{c0} b^{c1,c2}_{a1,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-a^{a0}_{c1} b^{c0,c1}_{a1,v0} a+(a1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
-a^{a0}_{c1} b^{c0,c1}_{a1,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c0)