-a^{a0}_{c0} b^{c0}_{a1,v0} a+(a1) a+(v0) a-(a0)
-a^{a0}_{c0} b^{c0}_{a1,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(v0)
+a^{a0}_{c0} b^{c1}_{a1,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(c1)