1/2 a^{a1}_{c0} b^{c1,c2,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-a^{a0}_{c1} b^{c0,c1,a2}_{a1} a+(a1) a-(a2) a-(a0) a-(c0)
-a^{a1}_{c1} b^{c0,c1,a0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a-(a0) a-(c0)