-a^{v0,v1}_{c0,a0} b^{c0}_{v1} a+(a0) a-(v0)
-a^{v0,v1}_{c0,a0} b^{c1}_{v1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
+1/2 a^{v0,v1}_{c0,a0} b^{c0}_{v2} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)