-1/2 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{c0}_{v1,v2} a+(a0) a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a1)
+a^{a1,v1}_{c0,a0} b^{c0}_{v0,v1} a+(a0) a+(v0) a-(a1)
-a^{a1,v1}_{c0,a0} b^{c1}_{v0,v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c1)