-1/6 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{c1,c2,c3}_{v0} a+(c0) a+(a0) a-(a1) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a1,v0}_{c2,a0} b^{c0,c1,c2}_{v0} a+(a0) a-(a1) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{a1,v0}_{c2,a0} b^{c0,c1,c2}_{v1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(c1) a-(c0)