-1/2 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{c1,c2}_{v0} a+(c0) a+(a0) a-(a1) a-(c2) a-(c1)
-a^{a1,v0}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{v0} a+(a0) a-(a1) a-(c0)
+a^{a1,v0}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{v1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(c0)