1/6 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{a2,a3,a4}_{v0} a+(c0) a+(a0) a-(a4) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
+1/2 a^{a0,v0}_{c0,a3} b^{a1,a2,a4}_{v0} gamma1^{a3}_{a4} a+(c0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,a3} b^{a1,a2,a4}_{v1} gamma1^{a3}_{a4} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)