1/2 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{c2,c3}_{c1,v0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(a1) a-(c3) a-(c2)
-a^{a1,v0}_{c2,a0} b^{c1,c2}_{c0,v0} a+(c0) a+(a0) a-(a1) a-(c1)
+a^{a1,v0}_{c2,a0} b^{c1,c2}_{c0,v1} a+(c0) a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(c1)