1/6 a^{a4,v0}_{c0,a0} b^{a1,a2,a3}_{a5} eta1^{a5}_{a4} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,a2} b^{a1,a4,a5}_{a3} lambda2^{a2,a3}_{a4,a5} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a3,v0}_{c0,a2} b^{a0,a1,a5}_{a4} eta1^{a4}_{a3} gamma1^{a2}_{a5} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a3,v0}_{c0,a2} b^{a0,a1,a5}_{a4} lambda2^{a2,a4}_{a3,a5} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,a4} b^{a2,a3,a5}_{a1} gamma1^{a4}_{a5} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a0)