1/2 a^{v0}_{c0,a0} b^{c0}_{v1,v2} a+(a0) a+(v1) a+(v2) a-(v0)
-a^{v1}_{c0,a0} b^{c0}_{v0,v1} a+(a0) a+(v0)
-a^{v1}_{c0,a0} b^{c1}_{v0,v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(c1)