-1/2 a^{v0}_{c0,a0} b^{c1,c2}_{a1,v0} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(c2) a-(c1)
-a^{v0}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{a1,v0} a+(a0) a+(a1) a-(c0)
+a^{v0}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c0)