-1/2 a^{c1}_{c0,a0,v0} b^{c2,a2,a3}_{a1} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a+(c0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-a^{c1}_{c0,a2,v0} b^{c2,a1,a3}_{a0} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0}_{c1,a0,v0} b^{c1,a2,a3}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(a3) a-(a2) a-(c0)
+1/2 a^{c0}_{c1,a0,v0} b^{c1,a2,a3}_{a1} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a+(v0) a-(c0)
+a^{c0}_{c1,a2,v0} b^{c1,a1,a3}_{a0} gamma1^{a2}_{a3} a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c0)