-1/2 a^{c1}_{c0,a2,v0} b^{c2,a3}_{a0,a1} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0}_{c1,a0,v0} b^{c1,a3}_{a1,a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(a3) a-(c0)
+1/2 a^{c0}_{c1,a2,v0} b^{c1,a3}_{a0,a1} gamma1^{a2}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c0)