-1/6 a^{a1}_{c0,a0,v0} b^{c0,a2,a3,a4}_{} a+(a0) a+(v0) a-(a4) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
+1/2 a^{a0}_{c0,a3,v0} b^{c0,a1,a2,a4}_{} gamma1^{a3}_{a4} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0}_{c0,a3,v0} b^{c1,a1,a2,a4}_{} gamma1^{a3}_{a4} a+(c0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)