1/2 a^{a2}_{c0,a0,v0} b^{c1,c2}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a1}_{c1,a0,v0} b^{c0,c1}_{a2,a3} a+(a0) a+(a2) a+(a3) a+(v0) a-(a1) a-(c0)
-a^{a2}_{c1,a0,v0} b^{c0,c1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c0)