1/6 a^{a1}_{c0,a0,v0} b^{c0}_{a2,a3,a4} a+(a0) a+(a2) a+(a3) a+(a4) a+(v0) a-(a1)
+1/2 a^{a3}_{c0,a0,v0} b^{c0}_{a1,a2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0)
+1/2 a^{a3}_{c0,a0,v0} b^{c1}_{a1,a2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(c1)