-1/6 a^{}_{c0,a0,v0} b^{c0,a1,a2,a3}_{} a+(a0) a+(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
+1/2 a^{}_{c0,a2,v0} b^{c0,a0,a1,a3}_{} gamma1^{a2}_{a3} a+(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{}_{c0,a2,v0} b^{c1,a0,a1,a3}_{} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)