-1/2 a^{}_{c0,a0,v0} b^{a2,a3,v1}_{a1} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a+(c0) a+(v0) a-(v1)
+a^{}_{c0,a2,v0} b^{a1,a3,v1}_{a0} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(a1)