-a^{c1,a1}_{c0,a0} b^{c2}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-a^{c0,a1}_{c1,a0} b^{c1}_{a2,v0} a+(a0) a+(a2) a+(v0) a-(a1) a-(c0)
-a^{c0,a1}_{c1,a0} b^{c1}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(c0)