1/2 a^{a1}_{c0,a0} b^{c0,a2,a3,v0}_{} a+(a0) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
-a^{a0}_{c0,a2} b^{c0,a1,a3,v0}_{} gamma1^{a2}_{a3} a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0}_{c0,a2} b^{c1,a1,a3,v0}_{} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)