a^{a1}_{c0,a0} b^{c2}_{c1,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(c2)
-a^{a1}_{c1,a0} b^{c1}_{c0,a2,v0} a+(c0) a+(a0) a+(a2) a+(v0) a-(a1)
-a^{a1}_{c1,a0} b^{c1}_{c0,a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0)