1/2 a^{a1}_{c0,a0} b^{c0,v0,v1}_{a2} a+(a0) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(a1)
-1/2 a^{a1}_{c0,a0} b^{c0,v0,v1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{a1}_{c0,a0} b^{c1,v0,v1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)