1/6 a^{a1}_{c0,a0} b^{c1,c2,c3}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(c3) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{a1}_{c2,a0} b^{c0,c1,c2}_{a2} a+(a0) a+(a2) a-(a1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a1}_{c2,a0} b^{c0,c1,c2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(c1) a-(c0)