-1/2 a^{v0}_{c0,a0,a1} b^{c0,v2}_{a2,v1} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
-1/2 a^{v1}_{c0,a0,a1} b^{c0,v0}_{a2,v1} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0)
-1/2 a^{v1}_{c0,a0,a1} b^{c1,v0}_{a2,v1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1)