-1/6 a^{}_{c0} b^{}_{c1,c2,c3,c5} c^{c5}_{c4,a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(c4) a+(a0) a+(v0)
-1/24 a^{}_{c5} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c5}_{c4,a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(c4) a+(a0) a+(v0)